循环类停车设备，有垂直循环、多层循环、水平循环等多种形式，载车板可在多个层面作循环移动（可顺时针或逆时针），当指定载车板（车辆）移至车库出、入口时，即可进行存取车操作。由于动力消耗大、存取车时间长等因素影响，循环类车库的发展相对比较缓慢。

平面移动类和巷道堆垛类停车设备又叫仓储式停车设备,主要通过升降装置和智能搬运器实现存取车辆。升降装置可按设计层数作上下运动，搬运器或堆垛机可沿巷道作水平移动，到达指定的车位旁后，从停车位提取车或将车放入车位。随着科技的发展，仓储类车库得到了长足的进步，其中仓储类车库的搬运形式也是多种多样，从之前的板式交换到梳型交换，再到后来的机械手交换搬运方式，每一次革新对车库行业均有着不小的推动和促进。相信未来的几年甚至几十年内，仓储类车库将会成为主流的停车设备类型。